| Singular | Plural | |
|---|---|---|
| Nominativ | navigiolum, nauigium | nauigia |
| Genitiv | navigi, nauigii, rectornavigii | nauigium, navigiolum, navigiolum, navigiorum, navigiolum |
| Dativ | nauigio | nauigiis, navigiisque |
| Akkusativ | nauigium, navigiolum, navigiolum | nauigia |
| Ablativ | nauigio | nauigiis, navigiisque |
| Vokativ | nauigium, navigiolum | nauigia |