| Singular | Plural | |
|---|---|---|
| Nominativ | bipeda | bipedae |
| Genitiv | bipedai, bipedae | bipedarum |
| Dativ | bipedae, bipedai | bipedis, bipedabus |
| Akkusativ | bipedam | bipedas |
| Ablativ | bipeda, bipedad | bipedis, bipedabus |
| Vokativ | bipeda | bipedae |
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